Domaine de connaissance
Affiner le parcours
Choisissez une branche plus précise ou continuez avec toutes les réponses ci-dessous.
Questions du domaine
70 résultats
Un automate mécanique répétait une séquence grâce à des pièces comme une came, un cylindre ou un jeu de leviers. La forme de ces pièces fixait l’ordre et le moment des mouvements.
L’automatisation applique une séquence ou des règles définies, tandis que l’autonomie ajoute une capacité à décider face à des situations non prévues exactement.
Un système autonome observe son environnement, prend certaines décisions et agit avec peu d’intervention directe, tout en respectant des limites prévues.
La sécurité d’une cellule automatisée combine séparation physique, détection, arrêts, limitation d’énergie et procédures qui empêchent un redémarrage imprévu.
Décomposer un problème robotique avant de choisir une solution consiste à séparer objectif, environnement, acteurs, contraintes, entrées, sorties, risques et critères de réussite.
Comparer deux solutions robotiques demande d’examiner réussite de tâche, sécurité, robustesse, coût, maintenance, énergie, intégration et expérience opérateur, pas seulement la vitesse.
Expliciter les hypothèses d’un modèle robotique permet de savoir dans quelles conditions ses calculs sont valides et quand une mesure réelle doit les remplacer.
Traiter l’incertitude dans une décision robotique consiste à la mesurer, la propager jusqu’au choix et adapter action, vitesse ou demande de confirmation lorsque le doute devient important.
Passer d’une démonstration robotique à une évaluation reproductible demande de fixer scénario, matériel, données, critères, protocole, répétitions et conditions d’arrêt.
Le degré de liberté d’un robot est le nombre de mouvements indépendants nécessaires pour décrire sa configuration, comme translations et rotations d’un bras ou d’une base.
L’automatisation exécute une séquence définie, l’autonomie choisit ou adapte certaines actions, et la téléopération laisse une personne commander à distance.
Définir un robot a des limites car certains systèmes combinent automatisation, télécommande, logiciel ou machine fixe sans partager le même degré de perception et d’autonomie.
Une question plus précise ?