Comment passer d’une démonstration robotique à une évaluation reproductible ?

Transformer le succès en expérience

Un autre opérateur doit pouvoir refaire l’essai et obtenir une mesure comparable.

Évaluer une navigation présentée en salon

On répète le parcours avec obstacles définis, batterie et version logicielle identiques, puis publie erreurs et interventions.

Une vidéo ne prouve pas une performance

Variantes, échecs, environnement et données brutes doivent être conservés.

Sources et références

1. [1] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

Questions liées

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