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Pour s’inspirer d’un mécanisme ancien, on décrit sa fonction et ses contraintes, mesure transmission et précision, isole le principe utile puis le reconçoit avec capteurs, matériaux et protections adaptés.
Un mécanisme ancien utile à l’histoire de la robotique est un assemblage de pièces qui transforme énergie, mouvement ou information selon une règle, comme engrenages, cames, régulateurs ou dispositifs à mémoire mécanique.
Les horloges mécaniques montrent comment une énergie irrégulière peut être convertie en mouvement périodique mesuré et synchronisé, une idée centrale pour régulation, séquençage et automatisation.
Un automate mécanique reproduit un mouvement fixé par des pièces physiques. Un robot moderne mesure son environnement et peut modifier son mouvement avec un logiciel, des capteurs et des moteurs.
Un automate mécanique répétait une séquence grâce à des pièces comme une came, un cylindre ou un jeu de leviers. La forme de ces pièces fixait l’ordre et le moment des mouvements.
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