Que désigne exactement le degré de liberté d’un robot ?

Compter les mouvements indépendants

Chaque articulation ajoute généralement une variable, mais contraintes mécaniques peuvent en lier certaines.

Décrire un bras à six axes

Six rotations indépendantes permettent de placer et orienter l’outil dans l’espace de travail.

Nombre d’axes et degré de liberté ne sont pas toujours identiques

Jeux, contraintes, outil et configuration singulière doivent être distingués.

Sources et références

1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

Questions liées

• Pourquoi prévoir une reprise manuelle dans un processus automatisé ?
• Pourquoi surveiller les objectifs d’un système autonome pendant sa mission ?
• Quelle différence existe entre automatisation et autonomie ?

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