Qu’est-ce qu’un système autonome ?

Définir ce qui est autonome

Un robot peut choisir sa route seul mais demander une autorisation pour entrer dans une zone sensible.

Livrer sur un campus

Il localise sa position, contourne un passage fermé et appelle un opérateur si la route sûre disparaît.

Autonomie ne veut pas dire absence de contrôle

Périmètre, objectifs, limites, supervision, journaux et reprise humaine doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Quelle différence existe entre automatisation et autonomie ?
• Comment un système autonome gère-t-il une incertitude importante ?
• Pourquoi surveiller les objectifs d’un système autonome pendant sa mission ?
• Comment vérifier qu’un système autonome reste sous contrôle humain ?

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