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Documenter les raisons d’un choix technique conserve critères, hypothèses, alternatives, preuves et limites, ce qui permet de maintenir, auditer ou remettre en cause la décision.
Décrire les interfaces révèle quelles données, énergies, efforts, états et responsabilités circulent entre robot, personnes, environnement et systèmes externes.
Le domaine d’utilisation précise les environnements, charges, vitesses, personnes, tâches et conditions dans lesquels le robot est conçu, validé et autorisé.
La traçabilité relie besoins, hypothèses, choix, essais, versions et décisions afin de comprendre pourquoi une architecture a été retenue et de pouvoir la réévaluer.
Décomposer un problème robotique sépare objectifs, contraintes, données, fonctions et risques afin de rendre les hypothèses vérifiables et d’éviter une solution qui traite seulement le symptôme.
Les contraintes fonctionnelles décrivent ce que le robot doit faire ; les contraintes de ressources bornent moyens disponibles comme temps, énergie, mémoire, calcul, masse ou budget.
Les dépendances entre sous-problèmes se repèrent en reliant données, préconditions, ressources, temporalité et effets : une localisation incertaine peut par exemple dégrader planification et sécurité.
Séparer cas nominaux et exceptions permet de définir une performance normale claire et une réaction sûre lorsqu’une mesure, une personne, une ressource ou une étape sort du scénario prévu.
Pour comparer deux capteurs, on examine précision, portée, fréquence, latence, bruit, couverture, conditions d’échec, intégration, énergie, coût et capacité de diagnostic dans la scène réelle.
Le coût total inclut achat, intégration, énergie, consommables, maintenance, arrêts, formation, mises à jour, sécurité, fin de vie et risques, pas seulement le prix initial.
Comparer la robustesse de deux architectures demande de les soumettre aux mêmes perturbations, défauts, variations de charge, environnement et pertes de ressources, puis d’observer marge et récupération.
Pour s’inspirer d’un mécanisme ancien, on décrit sa fonction et ses contraintes, mesure transmission et précision, isole le principe utile puis le reconçoit avec capteurs, matériaux et protections adaptés.
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