Comment comparer deux solutions robotiques sans se limiter à leur vitesse ?

Comparer le système complet

Même cadence, disponibilité et taux d’intervention peuvent rendre préférable une solution plus lente.

Choisir entre deux bases mobiles

La première va plus vite, la seconde tombe moins souvent en panne et circule mieux dans les passages étroits.

Un benchmark isolé favorise une solution

Scénarios, période, charge et métriques doivent rester identiques.

Sources et références

1. [1] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

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