Comment décomposer un problème robotique avant de choisir une solution ?

Comprendre le problème avant le robot

Scénarios et interfaces rendent visibles les sous-tâches qui devront être mesurées.

Automatiser une préparation de commande

On distingue identification, prise, transport, dépôt, exception et intervention opérateur avant de choisir capteurs et bras.

Un besoin vague pousse au mauvais équipement

Hypothèses, priorité et périmètre doivent être écrits.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization

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