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La traçabilité relie besoins, hypothèses, choix, essais, versions et décisions afin de comprendre pourquoi une architecture a été retenue et de pouvoir la réévaluer.
Documenter les raisons d’un choix technique conserve critères, hypothèses, alternatives, preuves et limites, ce qui permet de maintenir, auditer ou remettre en cause la décision.
Comparer la robustesse de deux architectures demande de les soumettre aux mêmes perturbations, défauts, variations de charge, environnement et pertes de ressources, puis d’observer marge et récupération.
Le coût total inclut achat, intégration, énergie, consommables, maintenance, arrêts, formation, mises à jour, sécurité, fin de vie et risques, pas seulement le prix initial.
Pour comparer deux capteurs, on examine précision, portée, fréquence, latence, bruit, couverture, conditions d’échec, intégration, énergie, coût et capacité de diagnostic dans la scène réelle.
Séparer cas nominaux et exceptions permet de définir une performance normale claire et une réaction sûre lorsqu’une mesure, une personne, une ressource ou une étape sort du scénario prévu.
Les dépendances entre sous-problèmes se repèrent en reliant données, préconditions, ressources, temporalité et effets : une localisation incertaine peut par exemple dégrader planification et sécurité.
Les contraintes fonctionnelles décrivent ce que le robot doit faire ; les contraintes de ressources bornent moyens disponibles comme temps, énergie, mémoire, calcul, masse ou budget.
Décomposer un problème robotique sépare objectifs, contraintes, données, fonctions et risques afin de rendre les hypothèses vérifiables et d’éviter une solution qui traite seulement le symptôme.
Le domaine d’utilisation précise les environnements, charges, vitesses, personnes, tâches et conditions dans lesquels le robot est conçu, validé et autorisé.
Décrire les interfaces révèle quelles données, énergies, efforts, états et responsabilités circulent entre robot, personnes, environnement et systèmes externes.
Définir précisément un système robotique fixe mission, frontières, utilisateurs, environnement, performances et risques avant que des choix techniques ne rendent le problème implicite.
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