Comment traiter l’incertitude dans une décision robotique ?

Faire du doute une donnée

Intervalle, distribution ou niveau de confiance accompagne observation et décision.

Choisir si une pièce est saisissable

Le robot compare probabilité de réussite et coût d’une chute, puis demande une nouvelle vue si les valeurs se recouvrent.

Une moyenne peut cacher un risque

Corrélation, cas rares et conséquence d’une erreur doivent être pris en compte.

Sources et références

1. [1] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
2. [2] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration

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