Pourquoi faut-il expliciter les hypothèses d’un modèle robotique ?

Dire ce que le modèle suppose

Masse, frottement, visibilité, délai, sol et absence d’obstacle ne sont pas des détails implicites.

Prévoir un freinage

Le calcul suppose un sol sec ; l’essai humide montre une distance plus longue et impose une marge.

Une hypothèse cachée ressemble à une certitude

Paramètres, domaine de validité et écart observé doivent accompagner le modèle.

Sources et références

1. [1] NASA Technology Roadmaps — TA 4: Robotics and Autonomous Systems — National Aeronautics and Space Administration
2. [2] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO

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