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Un système robotique de base comprend au minimum une structure, une source d’énergie, des capteurs, un calculateur, des actionneurs, un logiciel et des protections.
Dans un système robotique, la perception recueille des indices, la décision choisit une réponse et l’action commande les moteurs ou outils pour la réaliser.
Les automates anciens ont préparé la robotique en montrant qu’un mécanisme pouvait enchaîner des gestes programmés. Les robots actuels y ajoutent des capteurs, des moteurs commandés et des logiciels.
Un capteur mesure une grandeur, un actionneur produit une action et un contrôleur calcule les commandes qui relient les mesures à l’objectif du robot.
Un système robotique reprogrammable peut recevoir une nouvelle logique, tâche ou configuration sans modifier toute sa mécanique, dans les limites prévues par son matériel.
L’autonomie décrit la capacité d’un robot à agir sans instruction humaine à chaque étape ; l’intelligence renvoie plutôt à ses capacités de perception, d’apprentissage ou de raisonnement.
Un robot n’est pas simplement une machine automatisée : il perçoit généralement son environnement, agit physiquement et peut adapter son comportement à la situation.
L’histoire de la robotique comprend des échecs et des ralentissements car promesses techniques, financement, sécurité, coût et usages réels n’avancent pas toujours ensemble.
L’essor des microprocesseurs a changé la robotique en rendant le calcul programmable plus petit, moins coûteux et assez rapide pour être embarqué près des capteurs et moteurs.
La cybernétique a influencé la robotique moderne en mettant l’accent sur boucles de retour, régulation, information et adaptation entre une machine et son environnement.
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