Réponse rapide
Intégrer la sécurité dans une cellule automatisée exige analyse de risques, protections physiques, interverrouillages, arrêt, limitation, validation, maintenance et formation des opérateurs.
Une protection doit survivre à la panne
Interverrouillage, arrêt et limitation doivent être testés en perte capteur, logiciel, énergie, maintenance et réarmement.
Identifier les dangers
Énergie, écrasement, coupure, projection, outil, accès, redémarrage, défaut et interaction humaine sont étudiés par phase.
Construire les barrières
Capot, scanner, arrêt d’urgence, relais, limiteur, zone, signalisation et procédure agissent indépendamment lorsque nécessaire.
Tester les scénarios
Vérifiez accès, panne, maintenance, perte capteur, reprise, réarmement et état final avec opérateurs formés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST