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Un robot perçoit son contexte et peut adapter ses actions, tandis qu’une machine automatisée exécute souvent une séquence prévue pour un environnement plus stable.
Prévoir une interaction humaine permet d’autoriser, corriger, interrompre et reprendre le robot lorsque objectifs, contexte, perception ou décision sortent du domaine prévu.
Un automate programmable exécute une logique de commande, tandis qu’un robot possède un mécanisme mobile destiné à déplacer un outil ou une charge. Ils sont souvent associés dans une même cellule.
Un automate applique une logique prévue, une machine transforme ou déplace quelque chose, et un robot combine généralement perception, calcul et mouvements programmables. Les frontières dépendent de la tâche décrite.
L’automatisation consiste à faire exécuter une partie d’un processus par un système qui enchaîne des actions selon des règles et des entrées définies.
Un système autonome reste sous contrôle humain si ses objectifs sont bornés, ses décisions sont observables et une personne peut le ralentir, l’arrêter ou reprendre la main.
Surveiller les objectifs d’un système autonome évite qu’une mission réussie sur un indicateur dégrade la sécurité, la qualité ou la priorité réelle.
Quand l’incertitude devient importante, un système autonome réduit sa vitesse, collecte des observations supplémentaires, choisit une option conservatrice ou demande une intervention.
L’automatisation applique une séquence ou des règles définies, tandis que l’autonomie ajoute une capacité à décider face à des situations non prévues exactement.
Un système autonome observe son environnement, prend certaines décisions et agit avec peu d’intervention directe, tout en respectant des limites prévues.
Une reprise manuelle permet à un opérateur formé de traiter une exception que la séquence automatique ne sait pas résoudre, dans un état sûr et clairement signalé.
La sécurité d’une cellule automatisée combine séparation physique, détection, arrêts, limitation d’énergie et procédures qui empêchent un redémarrage imprévu.
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