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Un outil terminal se choisit selon objet, force, précision, orientation, accès, cadence, énergie, environnement, capteurs, maintenance et risque de perte ou de dommage pendant la tâche.
La mise en service d’un bras articulé comprend inspection mécanique et électrique, installation, calibration, validation des limites et protections, essais à faible énergie, puis montée progressive vers la tâche nominale.
Un robot à pattes se déplace en plaçant successivement ou simultanément des appuis articulés, ce qui lui permet d’adapter sa posture à un sol irrégulier.
Planifier les pas d’un robot à pattes consiste à choisir appuis, ordre, positions, durée et forces compatibles avec stabilité, terrain, obstacles, vitesse, énergie et capacité de récupération.
Un robot hybride combine plusieurs moyens de locomotion, d’adhérence ou de manipulation afin de franchir des environnements et tâches qu’une plateforme unique ne couvrirait pas.
Sécuriser un instrument laparoscopique exige identification, verrouillage, limite de force et d’amplitude, détection de collision, stérilité, état de fixation et retrait contrôlé.
Un robot pédagogique est une plateforme conçue pour apprendre en reliant un programme, des capteurs, des actionneurs et un comportement que l’élève peut observer et modifier.
Sécuriser un robot pédagogique en classe consiste à limiter énergie et vitesse, délimiter l’espace, encadrer les manipulations et prévoir un arrêt accessible à tout moment.
Un blocage se détecte en croisant absence de progression, hausse d’effort, glissement, posture qui se dégrade, répétition d’une commande et évolution anormale de la consommation.
Un robot réactif choisit rapidement ses actions à partir des observations courantes et de règles locales, sans construire nécessairement un plan complet du monde.
Un robot spatial communique avec la Terre par une liaison radio ou optique qui transporte commandes, télémesures, images et journaux avec délai, débit et interruptions prévisibles.
Les robots de terrain sont des machines mobiles conçues pour observer, transporter, inspecter ou agir hors d’un environnement contrôlé, avec des protections et une navigation adaptées au sol réel.