Domaine
Robots à pattes
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Quelle allure choisir pour un robot à pattes ?
L’allure d’un robot à pattes se choisit selon vitesse, stabilité, terrain, charge, énergie et capacité de récupération, puis se vérifie par essais et mesures d’appui.
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Comment un robot à pattes franchit-il une marche ?
Pour franchir une marche, un robot à pattes estime hauteur et arête, place des appuis stables, soulève son centre de masse et vérifie chaque contact avant de transférer la charge.
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Comment entretenir les pattes d’un robot marcheur ?
Entretenir les pattes d’un robot marcheur consiste à inspecter articulations, réducteurs, câbles, capteurs d’effort, pieds, fixations, étanchéité et calibration après les sollicitations.
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Qu’est-ce qu’un robot à pattes ?
Un robot à pattes se déplace en plaçant successivement ou simultanément des appuis articulés, ce qui lui permet d’adapter sa posture à un sol irrégulier.