Réponse rapide
Un robot réactif choisit rapidement ses actions à partir des observations courantes et de règles locales, sans construire nécessairement un plan complet du monde.
Une réaction locale peut manquer le contexte
Sans mémoire ou plan global, le robot peut répéter une manœuvre ou se diriger vers une zone interdite. Bornez les règles et prévoyez une supervision.
Réagir aux événements
Un capteur ou une estimation déclenche une réponse : ralentir, tourner, s’arrêter, suivre une cible ou maintenir une distance.
Garder une boucle courte
Décision et commande sont répétées assez vite pour suivre les changements, avec des priorités explicites entre sécurité et tâche.
Connaître les limites
Sans mémoire ou modèle suffisant, le robot peut rester bloqué, confondre situations et ignorer une contrainte hors de son voisinage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST