Réponse rapide
Un robot hybride combine plusieurs moyens de locomotion, d’adhérence ou de manipulation afin de franchir des environnements et tâches qu’une plateforme unique ne couvrirait pas.
Chaque mode ajoute une défaillance
Transition, alimentation, appui et contrôle peuvent échouer. Définissez repli, arrêt et retenue indépendamment des modes nominales.
Définir les modes
Roues, pattes, chenilles, vol, nage, adhérence ou bras ont capacités, coûts, limites et transitions propres.
Choisir selon la scène
Terrain, obstacle, énergie, charge, stabilité, visibilité, personne et mission déterminent le mode utile.
Gérer la continuité
État, ressources, appuis, contrôle et repli doivent rester sûrs lors du changement de mode.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST