Réponse rapide
La mise en service d’un bras articulé comprend inspection mécanique et électrique, installation, calibration, validation des limites et protections, essais à faible énergie, puis montée progressive vers la tâche nominale.
Contrôler l’installation
Fixation, câbles, outil, alimentation, frein, repères et environnement sont inspectés. La zone est dégagée et les arrêts sont accessibles.
Établir les références
Origines, outil, charge, limites et capteurs sont mesurés. Les paramètres et versions sont enregistrés avant mouvement rapide.
Augmenter l’énergie
Mode manuel, vitesse réduite, trajectoire à vide puis charge et cycle réel vérifient erreur, température et protections. Toute anomalie bloque l’étape suivante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST