Réponse rapide
Les robots de terrain sont des machines mobiles conçues pour observer, transporter, inspecter ou agir hors d’un environnement contrôlé, avec des protections et une navigation adaptées au sol réel.
Le terrain réel sort du scénario
Relief, personnes, météo et objets peuvent changer rapidement. Définissez des limites d’arrêt et une récupération avant la mission.
Composer avec la variabilité
Relief, surfaces, végétation, objets, météo et présence humaine changent au cours d’une même mission.
Porter la tâche
Capteurs, outil, énergie et communication sont dimensionnés pour la distance, la charge et la durée attendues.
Préserver le site
Trajectoire, pression au sol, bruit et modes d’arrêt limitent dommages au terrain et risques pour les personnes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST