Domaine
Robot réactif
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot réactif ?
Un robot réactif choisit rapidement ses actions à partir des observations courantes et de règles locales, sans construire nécessairement un plan complet du monde.
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Quelle différence entre une règle réactive et une politique apprise ?
Une règle réactive est écrite par conception pour relier une situation à une action, tandis qu’une politique apprise est ajustée à partir de données ou d’expériences et doit être bornée avant usage.
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Comment éviter les oscillations d’un robot réactif ?
Pour éviter les oscillations d’un robot réactif, on stabilise les mesures et les seuils, on introduit une hystérésis ou une temporisation et on tient compte de la dynamique du robot.
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Comment valider un robot réactif ?
Valider un robot réactif demande des scénarios couvrant perceptions, priorités, transitions et défauts, avec des critères mesurables de sécurité, de stabilité et d’accomplissement de tâche.
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Comment un robot réactif évite-t-il un obstacle ?
Un robot réactif évite un obstacle en estimant sa présence et sa distance, en appliquant une priorité d’arrêt ou de contournement, puis en vérifiant que le passage reste libre.