Réponse rapide
Sécuriser un instrument laparoscopique exige identification, verrouillage, limite de force et d’amplitude, détection de collision, stérilité, état de fixation et retrait contrôlé.
Un instrument mal fixé peut bouger dans le patient
Vérifiez montage, stérilité, force, profondeur, collision et arrêt et prévoyez retrait contrôlé.
Vérifier avant insertion
Instrument, embout, montage, calibration, stérilité, compatibilité et articulation sont contrôlés avant contact avec le patient.
Limiter le geste
Zones interdites, vitesse, force, profondeur, pivot et commande d’urgence empêchent mouvement ou contact excessif.
Gérer le défaut
Une erreur, perte de vision, alimentation ou communication doit conduire à maintien ou retrait sûr et intervention clinique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST