Domaine
Robot à pattes
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Pourquoi choisir un robot à pattes plutôt qu’une base à roues ?
Un robot à pattes franchit des marches, pierres ou sols discontinus en choisissant ses appuis, alors qu’une base à roues reste généralement plus simple, efficace et stable sur surface régulière.
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Comment planifier les pas d’un robot à pattes ?
Planifier les pas d’un robot à pattes consiste à choisir appuis, ordre, positions, durée et forces compatibles avec stabilité, terrain, obstacles, vitesse, énergie et capacité de récupération.
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Comment un robot à pattes franchit-il un terrain irrégulier ?
Sur un terrain irrégulier, un robot à pattes combine perception du relief, placement adaptatif, contrôle d’effort et posture, avec vitesse réduite et repli lorsqu’un appui ou une pente devient incertain.
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Comment évaluer la performance d’un robot à pattes ?
La performance d’un robot à pattes se mesure par stabilité, vitesse, précision de pas, franchissement, énergie, glissement, erreurs, récupération et dégradation du sol dans des terrains représentatifs.