Domaine
Robots de terrain
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Que sont les robots de terrain ?
Les robots de terrain sont des machines mobiles conçues pour observer, transporter, inspecter ou agir hors d’un environnement contrôlé, avec des protections et une navigation adaptées au sol réel.
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Comment un robot de terrain se localise-t-il ?
Un robot de terrain se localise en fusionnant odométrie, inertiel, GNSS, lidar, vision ou balises, puis estime dérive et confiance avant de planifier sa route.
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Comment gérer la météo pour un robot de terrain ?
Gérer la météo pour un robot de terrain demande de surveiller pluie, vent, température, boue, visibilité et risque de foudre, puis d’adapter mission, protection et récupération.
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Comment un robot de terrain évite-t-il les personnes ?
Un robot de terrain évite les personnes en les détectant avec plusieurs capteurs, en prédisant leur mouvement, en imposant une distance et en ralentissant ou s’arrêtant si la trajectoire devient incertaine.
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Comment récupérer un robot de terrain immobilisé ?
Récupérer un robot de terrain immobilisé consiste à sécuriser la zone, établir son état et sa position, couper les mouvements dangereux, puis choisir traction, remorquage ou intervention manuelle adaptée.