Domaine
Robot rampant
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot rampant ?
Un robot rampant se déplace au contact du sol ou d’une paroi grâce à des pattes, chenilles, roues articulées ou ondulations, afin d’inspecter des espaces où un robot roulant classique passe mal.
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Comment un robot rampant franchit-il un espace étroit ?
Pour franchir un espace étroit, un robot rampant estime largeur, hauteur, appuis et obstacles, puis coordonne ses contacts en réduisant vitesse et charge si la marge devient faible.
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Comment commander la locomotion d’un robot rampant ?
La locomotion d’un robot rampant se commande en planifiant les appuis ou la vitesse des segments, puis en corrigeant chaque mouvement selon posture, contact, glissement et effort mesurés.
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Comment détecter un blocage d’un robot rampant ?
Un blocage se détecte en croisant absence de progression, hausse d’effort, glissement, posture qui se dégrade, répétition d’une commande et évolution anormale de la consommation.
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Comment valider un robot rampant avant une inspection ?
Avant une inspection, on valide un robot rampant sur une maquette représentative en vérifiant locomotion, communication, capteurs, autonomie, récupération et arrêt dans les conditions prévues.