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On gère les objets mobiles dans un SLAM en les détectant, en évitant de les utiliser comme repères fixes et en privilégiant les éléments stables de la scène.
On gère les objets mobiles dans un SLAM laser en les détectant, en évitant de les prendre pour des repères fixes et en privilégiant les structures stables.
La stéréovision estime la profondeur à partir de deux caméras calibrées qui observent une même scène sous des angles différents et mesurent le déplacement apparent des points.
Un télémètre laser mesure une distance en émettant de la lumière et en analysant son retour, afin de détecter obstacle, surface ou géométrie autour du robot.
Valider un télémètre laser robotique demande essais de portée, surface, angle, lumière, pluie, poussière, mouvement, calibration, latence et perte de mesure avec critères de repli.
La téléopération longue distance permet à un opérateur de commander un robot éloigné malgré délai, débit limité, visibilité partielle et impossibilité d’intervention physique immédiate.
Tester les interactions entre sous-systèmes robotiques demande de varier messages, états, délais, versions et défauts, puis de vérifier cohérence, priorité, effet réel et reprise.
Les tests unitaires robotiques vérifient séparément fonctions de calcul, conversion, filtrage, cinématique, décision ou interface avec entrées contrôlées et résultats attendus.
La transmission mécanique d’un robot transmet puissance et mouvement entre moteur et articulation ou roue en adaptant vitesse, couple, direction et parfois jeu ou compliance.
Un robot de surveillance observe une zone, détecte événements ou anomalies et transmet des informations ou alertes selon un périmètre, un horaire et des règles définis.
Réduire les fausses alertes d’un robot de surveillance demande de calibrer les capteurs, contextualiser les règles, fusionner plusieurs indices et faire confirmer les événements ambigus.
On protège les données d’un robot de surveillance par une collecte limitée, des accès contrôlés, du chiffrement, une durée de conservation définie et une traçabilité des consultations.
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