Domaine
Télémètre laser
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
-
Qu’est-ce qu’un télémètre laser ?
Un télémètre laser mesure une distance en émettant de la lumière et en analysant son retour, afin de détecter obstacle, surface ou géométrie autour du robot.
-
Quelle différence entre temps de vol et triangulation laser ?
Le temps de vol mesure une distance par délai aller-retour de la lumière, tandis que la triangulation laser déduit la distance par géométrie entre émission, surface et récepteur.
-
Comment calibrer un télémètre laser sur un robot ?
Calibrer un télémètre laser sur un robot consiste à mesurer portée et biais, repère et orientation, timing, intensité et réponse aux surfaces, puis à vérifier la projection en mouvement.
-
Comment utiliser un télémètre laser pour éviter un obstacle ?
Pour éviter un obstacle avec un télémètre laser, on convertit les retours en zones occupées, tient compte portée et latence, planifie une déviation et vérifie le passage avec une marge.
-
Comment valider un télémètre laser robotique ?
Valider un télémètre laser robotique demande essais de portée, surface, angle, lumière, pluie, poussière, mouvement, calibration, latence et perte de mesure avec critères de repli.