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Les automates anciens ont préparé la robotique en montrant qu’un mécanisme pouvait enchaîner des gestes programmés. Les robots actuels y ajoutent des capteurs, des moteurs commandés et des logiciels.
La cybernétique a influencé la robotique moderne en mettant l’accent sur boucles de retour, régulation, information et adaptation entre une machine et son environnement.
L’essor des microprocesseurs a changé la robotique en rendant le calcul programmable plus petit, moins coûteux et assez rapide pour être embarqué près des capteurs et moteurs.
Les robots industriels ont transformé la production en automatisant gestes répétitifs, dangereux ou précis, tout en modifiant postes, cadence, compétences et organisation du travail.
L’histoire de la robotique comprend des échecs et des ralentissements car promesses techniques, financement, sécurité, coût et usages réels n’avancent pas toujours ensemble.
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