Réponse rapide
Avec un SLAM laser, les objets mobiles sont détectés par incohérence temporelle ou géométrique, pondérés ou retirés des repères, puis pris en compte par la carte et la planification.
Le laser peut apprendre un objet mobile
Comparez scans dans le temps, marquez zones dynamiques et réduisez vitesse si un obstacle change la géométrie utile.
Comparer les scans
Déplacement, taille et correspondance anormale distinguent personne, véhicule ou porte d’une structure stable.
Préserver les repères
Murs, piliers et sol fiables dominent l’alignement tandis que zones dynamiques sont marquées ou exclues.
Réagir au changement
Carte, vitesse et marge sont mises à jour lorsque l’objet masque une route ou revient après une occlusion.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST