Réponse rapide
Un télémètre laser mesure une distance en émettant de la lumière et en analysant son retour, afin de détecter obstacle, surface ou géométrie autour du robot.
Un laser peut rater une surface
Verre, pluie, poussière et incidence produisent retours faibles ou faux. Gardez marge et capteur complémentaire.
Mesurer le retour
Temps de vol, phase ou triangulation relient signal reçu et distance avec portée, résolution et incertitude.
Relier au repère
Angle, pose, calibration et fréquence transforment mesure en point, ligne ou zone exploitable par navigation.
Connaître les surfaces
Verre, poussière, pluie, couleur et incidence peuvent affaiblir, dévier ou multiplier les retours.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST