Réponse rapide
Valider un télémètre laser robotique demande essais de portée, surface, angle, lumière, pluie, poussière, mouvement, calibration, latence et perte de mesure avec critères de repli.
Valider inclut les retours invalides
Testez verre, pluie, poussière, absence, reflet et capteur déplacé et vérifiez alerte, repli et arrêt.
Couvrir les surfaces
Mur mat, objet sombre, verre, métal, sol, végétation et obstacle fin représentent les retours attendus.
Mesurer la chaîne
Erreur, dispersion, fréquence, timestamp, projection et temps de réaction sont comparés à une référence.
Tester la décision
Mesure absente, reflet ou capteur déplacé doivent conduire à marge réduite, alerte, ralentissement ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST