Réponse rapide
Les tests unitaires robotiques vérifient séparément fonctions de calcul, conversion, filtrage, cinématique, décision ou interface avec entrées contrôlées et résultats attendus.
Unitaire ne signifie pas complet
Intégration, timing, matériel, réseau et état sûr doivent être vérifiés à d’autres niveaux avant de conclure.
Isoler une responsabilité
Matériel, réseau et autres modules sont remplacés pour attribuer un échec à la fonction testée.
Couvrir les limites
Valeurs normales, extrêmes, absentes, incohérentes et erreurs d’unité sont incluses avec tolérances justifiées.
Rendre le test durable
Déterminisme, référence indépendante, version et exécution régulière empêchent un faux sentiment de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST