Domaine
Stéréovision
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la stéréovision ?
La stéréovision estime la profondeur à partir de deux caméras calibrées qui observent une même scène sous des angles différents et mesurent le déplacement apparent des points.
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Comment calibrer une paire stéréo ?
Calibrer une paire stéréo consiste à estimer intrinsics, distorsions, pose relative et rectification des caméras, puis à vérifier reprojection et profondeur sur des images de test.
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Comment améliorer la profondeur stéréo sur une surface peu texturée ?
Pour améliorer la profondeur stéréo sur une surface peu texturée, on ajoute texture ou lumière contrôlée, exploite plusieurs échelles et images, et conserve une confiance faible lorsque les correspondances restent ambiguës.
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Comment utiliser la stéréovision pour éviter un obstacle ?
Pour utiliser la stéréovision afin d’éviter un obstacle, on convertit disparité en profondeur et volume occupé, on tient compte de la marge de freinage, puis on vérifie la scène avant de poursuivre.
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Comment valider une stéréovision robotique ?
Valider une stéréovision robotique demande de mesurer profondeur et détection sur distances, textures, éclairages, mouvements et occlusions variés, puis de tester latence, calibration et repli.