Domaine
Tests de systèmes
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un test de système robotique ?
Un test de système robotique vérifie l’ensemble intégré, du capteur à l’action et à l’opérateur, dans un scénario représentatif avec objectifs, mesures, limites et repli définis.
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Comment construire une campagne de tests de système robotique ?
Construire une campagne de tests de système robotique consiste à définir risques et objectifs, matrice de scénarios, configuration, mesures, critères, répétitions, responsabilités et progression d’exposition.
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Comment tester les interactions entre sous-systèmes robotiques ?
Tester les interactions entre sous-systèmes robotiques demande de varier messages, états, délais, versions et défauts, puis de vérifier cohérence, priorité, effet réel et reprise.
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Comment tester un robot en présence d’un opérateur ?
Tester un robot en présence d’un opérateur demande d’observer compréhension, intervention, charge, confiance, communication, interruptions et reprise dans des scénarios représentatifs.
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Comment décider qu’un test de système est réussi ?
Un test de système est réussi lorsque objectif, qualité, sécurité, contraintes, ressources, observabilité et récupération respectent les critères dans tous les scénarios déclarés.