Domaine
Robotique industrielle
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Quelles sont les principales fonctions d’un robot industriel ?
Un robot industriel perçoit ou reçoit une pièce, planifie et exécute des mouvements, manipule un outil, échange avec la ligne et surveille qualité, sécurité et état.
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Comment choisir entre robot articulé, cartésien et collaboratif en industrie ?
Le robot articulé offre portée et orientation polyvalentes, le cartésien une géométrie simple et précise, et le collaboratif une interaction conçue pour certains espaces et vitesses.
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Comment programmer un robot industriel sans perdre la traçabilité des réglages ?
Programmer avec traçabilité exige versions du code, paramètres, outil, repères, calibration, recette, essais, approbations, résultats et possibilité de retour arrière.
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Comment intégrer un contrôle qualité dans le cycle d’un robot industriel ?
Un contrôle qualité intégré observe pièce, outil et résultat à des étapes définies, compare aux tolérances, trace la preuve et arrête ou isole la non-conformité.
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Comment préparer la reconversion d’un robot industriel en fin de série ?
La reconversion d’un robot en fin de série se prépare par inventaire matériel et logiciel, nouvelle gamme, outillage, sécurité, recettes, essais et plan de retour.
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Qu’est-ce qu’une cellule robotisée industrielle ?
Une cellule robotisée industrielle regroupe robot, outil, pièce, capteurs, contrôleur, protections, périphériques et logiciel pour réaliser une opération définie dans un espace de travail maîtrisé.
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Comment mesure-t-on le temps de cycle d’un robot industriel ?
Le temps de cycle se mesure d’un événement de début défini au même événement de fin, sur des cycles répétés, en séparant temps de mouvement, procédé, attente, transfert, contrôle et arrêts.
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Pourquoi la répétabilité d’un robot ne garantit-elle pas la précision d’une pièce ?
La répétabilité indique la dispersion lorsque le robot revient au même point ; la précision compare ce point à la position vraie. Calibration, outil, pièce, environnement et repères peuvent créer un écart malgré une bonne répétabilité.
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Comment un robot industriel réalise-t-il une opération de soudage ?
Un robot de soudage positionne pièce et torche, suit une trajectoire programmée avec paramètres de courant, vitesse et protection, puis contrôle démarrage, cordon, défauts et arrêt du procédé.
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Pourquoi la disponibilité d’une cellule robotisée est-elle importante ?
La disponibilité d’une cellule mesure la part du temps où elle peut produire conformément à ses exigences. Elle conditionne cadence, respect des délais, coût d’arrêt, maintenance et retour sur investissement.