Domaine
Tests unitaires robotiques
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Que sont les tests unitaires robotiques ?
Les tests unitaires robotiques vérifient séparément fonctions de calcul, conversion, filtrage, cinématique, décision ou interface avec entrées contrôlées et résultats attendus.
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Comment tester une machine à états robotique ?
Tester une machine à états robotique consiste à vérifier transitions autorisées, conditions, sorties, temporisations, erreurs, événements simultanés et état sûr depuis chaque état pertinent.
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Comment tester une planification de trajectoire unitairement ?
Tester une planification de trajectoire unitairement demande cartes, poses, contraintes et obstacles contrôlés, comparaison à des propriétés attendues et vérification des cas impossibles ou limites.
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Comment tester la gestion des erreurs dans un composant robotique ?
Pour tester la gestion des erreurs dans un composant robotique, on injecte entrées invalides, timeout, absence, saturation et exception, puis on vérifie alerte, nettoyage, état et reprise.
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Comment intégrer les tests unitaires robotiques dans une livraison ?
Intégrer les tests unitaires robotiques dans une livraison consiste à les exécuter automatiquement, versionner résultats et dépendances, bloquer les régressions critiques et compléter par intégration et système.