Domaine de connaissance
Affiner le parcours
Choisissez une branche plus précise ou continuez avec toutes les réponses ci-dessous.
Questions du domaine
72 résultats
Les pattes franchissent mieux certains obstacles et terrains irréguliers, tandis que les roues sont généralement plus simples, économes et stables sur un sol aménagé.
On alimente une plateforme hybride en dimensionnant batterie, moteurs et actionneurs de transition selon les cycles de chaque mode, les pointes de puissance et la réserve de sécurité.
On combine roues et pattes pour profiter de l’efficacité du roulement et de la capacité des pattes à franchir des obstacles ou à ajuster la hauteur.
Une plateforme hybride combine plusieurs modes de locomotion, comme des roues et des pattes, pour adapter le robot au terrain ou à la tâche.
On vérifie la transition entre deux modes de locomotion avec des capteurs de position et de contact, des étapes bornées, un test de stabilité et un arrêt en cas d’incohérence.
Une plateforme hybride est préférable à un robot spécialisé lorsque les terrains et tâches alternent réellement, que le gain compense la complexité et que les transitions restent sûres.
La trajectoire d’un robot à roues se planifie avec sa géométrie, son rayon de braquage, les obstacles, les limites de vitesse et la marge d’arrêt.
On évite le patinage d’un robot à roues en limitant couple et accélération, en adaptant la vitesse au sol et en surveillant l’écart entre rotation et progression.
Une base différentielle tourne en faisant varier les vitesses de ses roues gauche et droite, tandis qu’une base omnidirectionnelle peut aussi se déplacer latéralement.
On valide un robot réactif avec des obstacles fixes et mobiles, des mesures bruitées, des changements de vitesse et des situations où aucune direction n’est sûre.
Un robot hybride est préférable à une plateforme spécialisée lorsque les missions combinent des terrains ou des gestes qui justifient le poids et la complexité supplémentaires.
Une règle réactive est écrite à l’avance, tandis qu’une politique apprise associe des situations à des actions à partir d’un entraînement et de données ou récompenses.
Une question plus précise ?