Réponse rapide
Un robot à pattes franchit des marches, pierres ou sols discontinus en choisissant ses appuis, alors qu’une base à roues reste généralement plus simple, efficace et stable sur surface régulière.
Comparer
Comparez franchissement, vitesse, énergie, charge utile, coût et complexité de maintenance. Les pattes gagnent en adaptabilité mais multiplient actionneurs, articulations et modes de panne.
Choisir
Décrivez le terrain, les passages étroits, la pente, les obstacles et la régularité des trajets. Une roue ou une chenille reste préférable si l’itinéraire est préparé et roulant.
Valider
Mesurez autonomie, stabilité, temps de parcours et interventions sur les cas réels, avec pluie, poussière et charge. Le choix doit couvrir toute la mission, pas seulement une démonstration.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST