Domaine
Plateforme hybride
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’une plateforme hybride pour la robotique ?
Une plateforme hybride combine plusieurs modes de locomotion ou de manipulation, par exemple roues et pattes, afin d’adapter mobilité, franchissement et efficacité au contexte.
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Pourquoi combiner roues et pattes sur un robot ?
Combiner roues et pattes permet de rouler efficacement sur sol régulier et de franchir certains obstacles ou reliefs avec des appuis articulés lorsque les roues seules atteignent leur limite.
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Comment alimenter une plateforme robotique hybride ?
Alimenter une plateforme robotique hybride demande de dimensionner énergie et puissance pour chaque mode, gérer pointes de courant, batteries, conversion, refroidissement et réserve de repli.
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Comment vérifier la transition entre deux modes de locomotion ?
Vérifier la transition entre deux modes de locomotion consiste à contrôler état, posture, contacts, espace, énergie, séquence, capteurs et reprise avant de transférer la commande.
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Quand une plateforme hybride est-elle préférable à un robot spécialisé ?
Une plateforme hybride est préférable à un robot spécialisé lorsque terrain, tâches ou charges varient assez pour justifier plusieurs capacités malgré complexité, masse, coût et maintenance supplémentaires.