Réponse rapide
Valider un robot réactif demande des scénarios couvrant perceptions, priorités, transitions et défauts, avec des critères mesurables de sécurité, de stabilité et d’accomplissement de tâche.
La validation doit inclure les défauts
Un robot qui réagit bien en démonstration peut mal se comporter avec capteur masqué, liaison perdue ou plusieurs obstacles. Testez ces transitions explicitement.
Couvrir les situations
Testez obstacle immobile et mobile, capteur masqué, espace sans issue, plusieurs personnes, bruit de mesure et changement d’éclairage.
Mesurer les marges
Relevez distance minimale, temps de réaction, freinage, oscillations, arrêts intempestifs et reprise après disparition de l’obstacle.
Vérifier les modes sûrs
Une perte de capteur ou de communication doit conduire à un état défini, signalé et récupérable, sans dépendre d’une hypothèse optimiste.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST