Réponse rapide
Une plateforme hybride est préférable à un robot spécialisé lorsque terrain, tâches ou charges varient assez pour justifier plusieurs capacités malgré complexité, masse, coût et maintenance supplémentaires.
La polyvalence coûte en validation
Comparez disponibilité, maintenance, récupération et risques par mission ; un robot spécialisé peut offrir davantage de marge réelle.
Comparer la variété
Fréquence de changement, distance, franchissement, précision et accès déterminent la valeur réelle de la polyvalence.
Accepter le coût
Plus de modes ajoutent actionneurs, interfaces, calibration, énergie et scénarios de panne à valider.
Choisir sur preuves
Essais par mission, disponibilité, récupération et coût total comparent hybride et spécialisé sur le contexte réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST