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Intégrer les capteurs dans l’architecture physique consiste à leur donner un champ de vue, une fixation, une protection et un repère compatibles avec la mesure voulue.
Prévoir un accès de maintenance dans une architecture physique signifie pouvoir inspecter, nettoyer, mesurer et remplacer les éléments sans créer un nouveau danger.
Vérifier la robustesse mécanique d’une architecture physique consiste à tester charges, chocs, vibrations, fatigue, fixations et marges dans les conditions de la mission.
Une architecture fonctionnelle décrit ce que le robot doit accomplir et les fonctions qui s’enchaînent pour observer, décider, agir et rester sûr.
Relier architecture fonctionnelle et exigences consiste à rattacher chaque fonction à un résultat attendu, une limite mesurable et un moyen de vérification.
Distinguer fonctions nominales et fonctions de repli permet de prévoir ce que le robot fait quand une mesure, une ressource ou une communication n’est plus fiable.
Documenter les responsabilités dans une architecture fonctionnelle montre qui décide, qui mesure, qui autorise et qui reprend la main en cas de désaccord.
On classe les robots selon leur morphologie en décrivant structure, degrés de liberté, organes de locomotion et espace de travail, par exemple bras, mobile, drone ou robot à pattes.
Une typologie décrit des familles de robots mais ne suffit pas à prévoir leurs performances, qui dépendent aussi des capteurs, logiciels, réglages, charge et environnement.
Les robots à pattes franchissent mieux certains obstacles et terrains discontinus, tandis que les robots à roues sont souvent plus simples, rapides et économes sur un sol praticable.
Un robot industriel travaille dans un processus maîtrisé, un robot de service intervient auprès de personnes ou dans des lieux partagés, et un robot domestique est conçu pour le logement.
Un robot fixe reste ancré, un robot mobile se déplace sur roues ou pattes, et un robot hybride combine déplacement et manipulation ou plusieurs modes de mobilité.
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