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On réduit les oscillations d’un robot réactif avec une commande moins agressive, une zone morte, un filtrage et une coordination entre capteurs et actionneurs.
L'alimentation d'un robot hybride doit fournir la puissance de chaque mode tout en gérant les pointes, la chaleur et l'énergie réservée au repli.
On teste une transition de robot hybride en vérifiant la stabilité, la continuité de commande, la consommation et la capacité à interrompre le changement.
Un robot délibératif raisonne sur plusieurs étapes avant d'agir, tandis qu'un robot réactif répond directement aux capteurs et aux règles locales.
Un robot hybride choisit son mode de locomotion en évaluant le terrain, la charge, l'énergie restante, la stabilité et le risque de blocage.
Un robot à pattes franchit un terrain irrégulier en choisissant ses appuis et en ajustant son équilibre à chaque pas.
La performance d'un robot à pattes se mesure par sa capacité à progresser, rester stable et préserver son énergie dans les conditions prévues.
On valide un robot délibératif en vérifiant ses plans nominaux, ses réactions aux changements et le respect des contraintes de sécurité.
Les plans d'un robot délibératif deviennent compréhensibles lorsqu'ils exposent le but, les étapes choisies, les raisons et les conditions d'arrêt.
Face à un échec d'action, un robot délibératif met à jour son état, explique la cause probable et cherche un plan de repli autorisé.
Un robot délibératif construit un plan à partir d'un but, de son état et des actions possibles, puis choisit une suite d'étapes.
Une morphologie biomimétique s’inspire d’un organisme lorsque ses formes ou mouvements répondent bien au milieu, tout en gardant une analyse des compromis propres au robot.
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