Domaine
navigation
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Quelle différence entre navigation réactive et navigation planifiée pour un robot ?
La navigation réactive choisit localement vitesse et direction selon capteurs actuels ; la navigation planifiée calcule une route sur carte ou modèle, puis doit encore être corrigée localement.
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Comment un robot choisit-il une route qui économise son énergie ?
Pour économiser l’énergie, un robot compare distance, pente, surface, vitesse, charge, arrêts, calcul, communication, température et réserve de repli plutôt que la seule longueur de route.
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Comment un robot navigue-t-il dans un bâtiment où la carte change ?
Dans un bâtiment changeant, le robot combine carte globale, perception locale, localisation continue, gestion de zones temporaires et replanification, en marquant âge et confiance des obstacles.
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Comment un robot se repère-t-il après une perte temporaire de localisation ?
Après une perte temporaire de localisation, le robot conserve état et dernière zone fiable, réduit vitesse, cherche repères ou capteurs redondants et ne reprend sa route qu’après recalage vérifié.
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Comment valider la navigation d’un robot avant de l’utiliser avec du public ?
Avant usage public, on valide navigation, perception, localisation, arrêt, interaction, accessibilité, données, charge, météo et modes dégradés dans des scénarios représentatifs et imprévus.
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Comment un robot évite-t-il un obstacle avec une navigation réactive ?
Une navigation réactive évite un obstacle en actualisant perception, distance, vitesse et marge, puis en ralentissant, déviant ou arrêtant le robot sans attendre une nouvelle carte globale.
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À quoi sert une planification de route globale pour un robot ?
Une planification globale choisit un itinéraire entre départ et destination en tenant compte carte, zones interdites, coûts, énergie, accès et possibilités de repli avant le contrôle local.
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Pourquoi un champ de potentiel peut-il bloquer un robot ?
Un champ de potentiel peut bloquer un robot par minimum local, équilibre entre répulsion et attraction, passage trop étroit ou oscillation autour d’un obstacle.
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Pourquoi suivre une voie demande-t-il plus qu’une simple détection de ligne ?
Suivre une voie demande estimation de position latérale, orientation, courbure, vitesse, intersections, obstacles, perte de ligne et action de repli, pas seulement reconnaître une ligne.
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Comment une navigation multi-niveaux combine-t-elle route et mouvement ?
Une navigation multi-niveaux relie route globale, cartes locales, transitions et commande de mouvement : le global choisit corridor, le local négocie chaque passage et le contrôleur vérifie dynamique et sécurité.