Domaine
Navigation multi-niveaux
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment aligner les repères d’un robot entre plusieurs étages ?
Entre plusieurs étages, le robot aligne repères locaux et global par cartes, marqueurs, odométrie et contraintes de transition, tout en conservant l’incertitude de chaque liaison.
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Comment vérifier qu’un robot peut franchir une porte ou un couloir étroit ?
Pour franchir porte ou couloir étroit, le robot compare son volume balayé, sa marge, sa charge et sa trajectoire aux dimensions réellement observées avant d’avancer lentement.
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Comment récupérer la localisation d’un robot après une rampe ou un escalier ?
Après une rampe ou un escalier, le robot recale sa pose par inertielle, odométrie, relief et repères observables, puis vérifie hauteur, orientation et cohérence de carte.
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Comment planifier un passage multi-niveaux dans un couloir qui se remplit de personnes ?
Dans un couloir fréquenté, le robot réserve une trajectoire visible et réversible, anticipe les zones de rencontre, adapte vitesse et cède le passage selon des règles explicites.
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Comment faire franchir un ascenseur à un robot mobile autonome ?
Pour franchir un ascenseur, le robot identifie cabine et étage, appelle et vérifie la porte, entre avec marge, surveille usagers et commandes puis ressort seulement après recalage.
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Comment aligner les cartes de plusieurs niveaux d’un bâtiment ?
Les cartes de plusieurs niveaux s’alignent par repères communs, transformations mesurées, transitions connues et vérification d’échelle, d’orientation et d’incertitude.
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Comment localiser un robot après une transition par escalier ou rampe ?
Après escalier ou rampe, le robot recale sa localisation avec inertielle, odométrie, relief et repères visibles, puis vérifie niveau, orientation et cohérence avec la carte.
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Qu’est-ce que la navigation multi-niveaux pour un robot ?
La navigation multi-niveaux combine carte globale, cartes locales, graphes de lieux et transitions entre étages, terrains ou représentations pour guider un robot à plusieurs échelles.
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Comment un robot choisit-il une transition entre deux niveaux de navigation ?
Le robot choisit une transition entre niveaux selon accessibilité, coût, énergie, capacité, sécurité, état de l’accès, localisation et possibilité de repli.
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Quelle différence entre planification globale et locale dans une navigation multi-niveaux ?
La planification globale choisit destinations, niveaux et corridors ; la planification locale suit une portion, évite obstacles et respecte dynamique, marge et personnes à proximité.