Domaine
Planification de route
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment un robot planifie-t-il une route lorsque plusieurs itinéraires sont possibles ?
Avec plusieurs itinéraires, le robot compare distance, temps, énergie, pente, trafic, risque, accessibilité et marge de retour dans une carte à jour.
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Comment un robot replanifie-t-il une route lorsqu’un passage est fermé ?
Lorsqu’un passage est fermé, le robot confirme l’obstacle, invalide le segment, met à jour la carte et choisit un détour ou un repli compatible avec énergie et sécurité.
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Comment intégrer l’accessibilité et les espaces partagés dans une route robotique ?
Une route accessible intègre largeur, pente, seuils, ascenseurs, surfaces, espaces partagés, règles d’usage et marge autour des personnes et équipements.
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Comment planifier une route lorsque l’énergie disponible est limitée ?
Avec une énergie limitée, le robot estime consommation et recharge par segment, réserve une marge de retour et choisit les tâches et routes compatibles avec cette autonomie.
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Comment tester la robustesse d’un planificateur de route robotique ?
La robustesse d’un planificateur de route se teste sous obstacles, cartes périmées, météo, glissement, congestion, pertes de capteur, retards et changements d’objectif.
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Comment calculer une route robotique lorsque certaines zones sont interdites ?
Une route avec zones interdites se calcule sur une carte qui masque ces zones, élargit les obstacles et recherche un chemin praticable avec coût et marge connus.
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Comment un robot choisit-il un itinéraire lorsque plusieurs robots partagent le même espace ?
Quand plusieurs robots partagent un espace, chacun réserve des ressources spatio-temporelles, échange intentions et priorités et conserve une stratégie de dégagement en cas de conflit.
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Comment une route robotique tient-elle compte de la pente et du terrain ?
Une route tient compte de pente et terrain en associant coût de traversée, adhérence, portance, énergie, stabilité et risque de dégradation à chaque zone.
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Comment recalculer une route après un blocage imprévu ?
Après un blocage, le robot confirme obstacle et état, invalide le segment concerné, cherche une alternative avec marge et revient en lieu sûr si aucun passage n’est prouvé.
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Comment évaluer la qualité d’une route robotique après une mission ?
La qualité d’une route se mesure après mission par sécurité, progression, temps, énergie, précision, confort, incidents, dégradation du sol et écarts entre prévision et réalité.