Comment choisir une transition verticale accessible pour un robot lorsqu’un ascenseur est indisponible ?
Réponse rapide
Si l’ascenseur est indisponible, le robot choisit une transition verticale compatible avec sa capacité, la pente, la largeur, l’énergie, l’accessibilité, le secours et les règles du site, ou reporte la mission.
Lister
Recensez rampes, plateformes, monte-charges et itinéraires humains avec dimensions, accès, horaires et état. Distinguez solution théorique et autorisation réelle.
Comparer
Évaluez stabilité, charge, visibilité, temps, énergie, supervision et possibilité de retour, en vous appuyant sur les caractéristiques d’accessibilité et de circulation verticale du bâtiment définies localement. Excluez les parcours hors limite : une alternative longue peut être plus sûre.
Décider
Confirmez disponibilité et assistance avant engagement et demandez aide si aucune transition autonome n’est démontrée. Ne franchissez pas un escalier non conçu pour le robot.