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Pour éviter une collision, un robot de téléprésence combine conduite humaine, détection locale, limitation de vitesse, distance d’arrêt et arrêt automatique si l’opérateur ne voit plus assez la scène.
Un robot à roues se déplace en faisant tourner une ou plusieurs roues motrices et se dirige par braquage, différentiel ou orientation, avec une commande adaptée au contact du sol.
Un robot à roues estime sa distance parcourue à partir des rotations d’encodeurs, corrigées par inertiel, vision, lidar ou repères, car le diamètre et le glissement rendent l’odométrie imparfaite.
Un robot aspirateur est une machine mobile qui collecte poussière et débris en parcourant un sol, avec brosses, aspiration, navigation, recharge et détection d’obstacles.
Un robot aspirateur évite les escaliers en détectant le vide avec capteurs orientés vers le sol, en ralentissant à l’approche et en interdisant le franchissement lorsque la mesure est incertaine.
Un robot aspirateur gère un câble au sol en le détectant ou en limitant les zones exposées, puis en ralentissant, dégageant doucement ou demandant une intervention avant l’enroulement.
Entretenir un robot aspirateur consiste à vider bac et filtres, nettoyer brosses, roues et capteurs, vérifier joints et contacts de charge, puis suivre batterie et alertes.
Un robot à chenilles se déplace avec deux bandes continues ou davantage qui répartissent la charge sur une grande surface et franchissent certains sols ou obstacles avec traction.
Pour éviter l’usure prématurée, on maintient tension et alignement, retire les débris, limite patinage et virages forcés, lubrifie selon préconisation et suit température et jeu.
Évaluer la mobilité d’un robot à chenilles demande de mesurer traction, vitesse, rayon de virage, pression au sol, franchissement, stabilité, énergie, usure et récupération sur terrains représentatifs.
Une roue différentielle est une roue motrice dont la vitesse ou le couple peut être commandé indépendamment de l’autre côté afin de produire avance, virage ou rotation.
Une base différentielle tourne sur place en commandant des vitesses opposées ou des couples inverses aux roues gauche et droite, si le sol et la mécanique autorisent le pivotement.
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