Réponse rapide
Un robot à chenilles se déplace avec deux bandes continues ou davantage qui répartissent la charge sur une grande surface et franchissent certains sols ou obstacles avec traction.
Plus de contact ne signifie pas zéro glissement
Boue, pente et débris peuvent perdre une chenille ou bloquer un galet. Définissez limites et récupération avant de progresser.
Répartir la pression
Surface de contact, tension et profil de chenille influencent enfoncement, adhérence et dommages au terrain.
Produire le mouvement
La variation de vitesse entre bandes dirige la plateforme et permet rotation, avec effort et glissement à surveiller.
Protéger le mécanisme
Galet, barbotin, tension, joints et débris déterminent fiabilité sur boue, gravier, pente et longue distance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST