Réponse rapide
Un robot aspirateur gère un câble au sol en le détectant ou en limitant les zones exposées, puis en ralentissant, dégageant doucement ou demandant une intervention avant l’enroulement.
Un câble peut entraîner la machine
Ne tirez pas sur un fil coincé pendant que les moteurs poussent. Arrêtez, isolez l’énergie et inspectez brosse et roues.
Repérer l’obstacle fin
Caméra, lidar bas, contact et estimation de traction aident à identifier câble, lacet ou chargeur partiellement masqué.
Éviter l’enroulement
Garde au sol, protection de brosse et limite de couple empêchent qu’un fil entraîne roue ou moteur.
Isoler l’incident
Si le robot se bloque, coupez le mouvement avant de retirer le câble et vérifiez l’état mécanique avant la reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST